研凌推出一款适用于移动AGV小车的工控机

——Nano-N312F 全新Intel®8代、10代 Core™ i3/i5处理器

一、Nano-N312F特点

• 支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合；
• 6*USB3.1高速多目相机/雷达传感模块接入；
• 具备高速USB、网口、串口，满足多通道信号采集和控制需求；
• 高效率散热设计，超小体积(手掌大小)，适合狭小空间的应用;
• ESD静电放电抗干扰度 ±4KV，满足防静电干扰工作环境要求；

二、Nano-N312F产品的研发方向和依据

移动机器人(AGV)是现代自动化领域出现的一项高新产品，是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车。对工控机的要求如下：

①多机位、多目数相机、多模块接入要求；

②低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，SLAM导航算力要求;

③复杂地形，运动场景、高温、高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求；

④接入有效性、部件工况，环境数据、感知设备状态数据采集和监控:

⑤设备远程管理，OTA远程升级、屏蔽干扰能力；

三、研凌Nano-N312F性能介绍

                             

高效率散热设计，CPU满载工作温度-20-50°C

PWM智能温控调速风扇360°主被动散热

①待机、CPU温度在40度以下，风扇不运行；

  CPU温度在40度以上，风扇转速根据CPU温度而变化；

②距离风扇2CM，测试分贝噪音仅55分贝左右 （二类标准适用于居住、商用、工业混杂区）

移动AGV机器人（Automated Guided Vehicle）是一种自动化运输工具，通常用于工厂和仓库等场所的物流运输和自动化生产线。移动AGV机器人需要与工业控制器进行通信和协调，以实现自动化控制和运输。以下是移动AGV机器人对工业控制器的主要要求：

1、能够支持通讯协议：移动AGV机器人需要与工业控制器进行通讯，因此需要支持常用的通讯协议，如Modbus、TCP/IP、CAN等。

2、高可靠性：工业控制器（工控机）需要具备高可靠性，以确保移动AGV机器人的正常运行和工作效率。

3、实时性：工业控制器（工控机）需要具备实时性，能够快速响应移动AGV机器人的指令和控制信号，确保机器人的精确运行。

4、稳定性：工业控制器需要具备稳定性，能够支持长时间运行和持续工作，同时能够适应不同环境和工作条件。

5、易于编程和配置：工业控制器需要具备易于编程和配置的特点，以便工程师能够快速地编写和修改控制程序，满足不同的应用需求。

6、灵活性：工业控制器需要具备灵活性，能够支持不同类型的移动AGV机器人，并能够适应不同的应用场景和需求。总之，移动AGV机器人对工业控制器的要求非常高，需要具备高可靠性、实时性、稳定性、易于编程和配置、灵活性等特点，以实现自动化控制和运输。